調心滾子軸承具有兩列滾子，主要承受徑向載荷，同時也能承受任一方向的軸向載荷,有高的徑向載荷能力，特別適用于重載或振動載荷下工作，但不能承受純軸向載荷。該類軸承外圈滾道是球面形，故其調心性能良好，能補償同軸度誤差。

有兩列對稱型球面滾子，外圈有一條共用的球面滾道，內圈有兩條與軸承軸線傾斜一角度的滾道，具有良好的調心性能，當軸受力彎曲或安裝不同心時軸承仍可正常使用，調心性隨軸承尺寸系列不同而異，一般所允許的調心角度為1~2.5度 ，該類型軸承的負荷能力較大，除能承受徑向負荷外軸承還能承受雙向作用的軸向負荷，具有較好的抗沖擊能力，一般來說調心滾子軸承所允許的工作轉速較低。

調心滾子軸承按滾子截面形狀分為對稱形球面滾子和非對稱形球面滾子兩種不同結構，非對稱調心滾子軸承屬早期產品，主要是為主機維修服務，新設計主機時則很少選用對稱形調心滾子軸承，內部結構經過全面改進設計及參數優化，與早期生產的調心滾子軸承相比，能夠承受更大的軸向負荷，這種軸承的運行溫度較低，故可適應較高轉速的要求。

調心滾子軸承之設計，令其具有自動調心功能，即軸承本身可調節、內外圈間的角度對準誤差，在正常負荷及工作條件下，內圈轉動時，允許存在下表中給出的不對心值。能否完全達到此給定值，須依軸承配置的設計及密封類型等條件決定，調心滾子軸承設計用于高徑向負荷或甚至伴隨有偏心、潤滑不當、有雜質、轉速極高或極高應力的環境下。